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北斗高精度室內(nèi)外定位系統(tǒng)

來源:成都gps安裝 點擊:0 發(fā)布時間:2025-10-17 12:45:41

北斗高精度室內(nèi)外定位系統(tǒng)

 

北斗高精度室內(nèi)外人員定位系統(tǒng)主要有高精度RTK人員定位卡,北斗CORS基準站,室內(nèi)藍牙基站,人員定位管理軟件平臺組成。

北斗高精度RTK人員定位卡,內(nèi)置北斗高精度三星三頻RTK定位模塊和藍牙定位模塊,搭載北斗CORS基準站和室內(nèi)藍牙基站,配套人員管理平臺軟件可實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)室外亞米級北斗高精度定位,室內(nèi)二維區(qū)域定位。

本系統(tǒng)功能如下:

1)RTK級高精度定位:支持專業(yè)級RTK定位算法,最高精度厘米級;

2) 支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位:支持GPS L1、北斗B1、GLONASSS G1三系不同頻點組合定位。

3)自主平臺功能:自主平臺遠程人員實時追蹤、位置分布、數(shù)量統(tǒng)計、歷史時間段軌跡查詢、軌跡回放等功能。

4) 可實現(xiàn)sos報警、電子圍欄報警、低電量報警,Sos報警:人員緊急情況下可按下SOS鍵,即可向后臺報告危險并發(fā)送人員位置信息;

5)區(qū)域警戒:可設(shè)置電子圍欄,當(dāng)攜帶定位卡的人員進入或超出設(shè)定權(quán)限區(qū)域時,系統(tǒng)后臺會彈出報警信息。

6)佩戴方式:工卡頸掛

7)定制開發(fā):支持Web端遠程查詢控制,可定制開發(fā)硬件終端和軟件平臺功能,為客戶提供完整的系統(tǒng)性解決方案。

8)工卡內(nèi)置藍牙模塊,可接收藍牙信標的廣播信號,通過在室內(nèi)、地下等衛(wèi)星信號遮擋環(huán)境中部署藍牙信標,系統(tǒng)可擴展支持室內(nèi)定位,實現(xiàn)“室內(nèi)外無縫定位”。

 

 

 

 

 

 

系統(tǒng)拓撲架構(gòu)圖:


 

 設(shè)備選型:

北斗高精度人員定位卡

 北斗卡


 

 

藍牙基站

 

 

參數(shù)名稱

參數(shù)

備注

顏色

黃色

 

支持協(xié)議

BluetoothBLE4.0,蘋果公司標準iBeacon協(xié)議

 

電池方案

鋰電池, 2

 

發(fā)射功率

0dBm /-20dBm

 

覆蓋范圍

可達 40m

實際部署密度按定位精度需求來確定

續(xù)航時間

2-3

 

防護等級

IP67

 

外形尺寸

107*98*26mm

 

重量

260

 

安裝方式

螺絲固定

 

適用系統(tǒng)

IOS7.0及以上,Android4.3及以上;

 

手機APP配置

支持修改UUID,Maior,Minor,廣播間隔,廣播功率等;

 

 

北斗cors站

北斗cors站組成:多星多頻北斗接收機、北斗天線、玻璃鋼天線罩、4G無線通信模塊,200w,200ANH太陽能供電系統(tǒng)、設(shè)備機柜、防雷設(shè)備(浪涌保護器、避雷針、接地線、避雷網(wǎng))、設(shè)備立桿和土建觀測墩組成(根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)定材料,和建造方式)。

 

CORS站效果圖參考

 北斗定位基站建造圖

Truecors R1 CORS站接收機

序號

設(shè)備

構(gòu)件

性能指標及要求

OEM板指標

具有同時跟蹤三星八頻(BDS、GPS,GLONASS) 系統(tǒng)的能力。

BDS:B1、B2、B3

GPS:L1、L2、L5 
GLONASS:L1、L2 

原始觀測數(shù)據(jù)包含BDS、GPS、GLONASS數(shù)據(jù)。觀測數(shù)據(jù)包括:

GPS雙三頻測距碼,以及載波相位觀測量(L1 C/A碼、L2 C碼,L2 C/A碼、L2 P(Y)碼、L5 I支路碼,Q支路碼)、GLONASS雙頻測距碼、雙頻載波相位值、導(dǎo)航電文,可接BDS B1/B2/B3 的I支路測距碼和載波相位觀測值??奢敵鯞DS B1/B2/B3的I支路的D1和D2導(dǎo)航電文

高精度靜態(tài)測量精度:(監(jiān)測精度與現(xiàn)場環(huán)境有關(guān))

水平≤2.5mm±1ppm;

垂直≤5mm±1ppm;

支持單BDS 、單GLONASS數(shù)據(jù)采集和定位模式

支持BDS/GPS/Glonass多模數(shù)據(jù)采集和定位模式。

信號接收靈敏度≤-133dBm

原始數(shù)據(jù)觀測數(shù)據(jù)輸出不低于1Hz,

具備1PPS脈沖的能力,時間同步精度(RMS) 50ns

 

設(shè)備

外設(shè)

具備3個串口,并可進行獨立配置

支持外接多種氣象傳感器并存儲數(shù)據(jù)

10 

具備1個RJ45形式的以太網(wǎng),可以Server或Client方式進行網(wǎng)絡(luò)通信

11 

具備1個USB接口,支持存儲數(shù)據(jù)下載及外接外部存儲器

12 

具備1個外頻標輸入口(插座型號BNC外螺紋內(nèi)孔)、1個PPS輸出接口(插座型號:SMA外螺紋內(nèi)孔)、1個事件輸入口

13 

1個GNSS天線接口。插座型號TNC外螺紋內(nèi)孔,50Ω, LNA 供電: +4.75~ +5.10 VDC, 0mA~ 100 mA

14 

網(wǎng)絡(luò)及存儲

支持Ntrip Server。

支持http、https,至少兩級用戶管理,權(quán)限可自定義,支持Http/FTP Server多種數(shù)據(jù)下載方式。

15 

整機可以支持至少5個TCP/IP端口的網(wǎng)絡(luò)連接

16 

必須提供原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換軟件,轉(zhuǎn)換的BDS、GPS、GLONASS靜態(tài)原始觀測數(shù)據(jù)格式必須支持RINEX 3.03;

實時定位輸出數(shù)據(jù)流格式必須包括: RTCM2.X、RTCM3.X。

17 

機載固化式內(nèi)存(非外部存儲)不小32GB;

外接USB存儲設(shè)備存儲容量支持不小于1TB。

數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)具有防掉電功能,文件循環(huán)存儲并且支持事件數(shù)據(jù)保護功能。存儲格式為FAT32格式

18 

具備同時記錄8種以上采樣率的靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲能力,可設(shè)置時段優(yōu)先級,可設(shè)置自動刪除長度或具備智能清除功能。

19 

具備Web 界面,支持以IE瀏覽方式遠程訪問接收機,能夠顯示接收機的工作狀態(tài)及衛(wèi)星跟蹤情況(如衛(wèi)星健康狀況、跟蹤衛(wèi)星數(shù)目、信號狀態(tài)、信噪比、存儲文件情況、剩余存儲空間等),修改觀測參數(shù)、下載數(shù)據(jù)、重新啟動接收機等功能。

20 

遠程控制:系統(tǒng)固件升級、原始數(shù)據(jù)下載、接收機設(shè)置、IP地址設(shè)置、接收機重新啟動

21 

控制按鍵:1個電源鍵, 4個方向鍵,1個確定鍵,1個返回

22 

直流供電電壓9V~28V;

內(nèi)置高容量電池,保證溫度在-25℃~+65℃范圍正常工作8小時以上;

具備電源熱切換功能:即停電后自動切換到內(nèi)部電池供電,來電后自動切換回外電,無須人工干預(yù)

23 

接收機整體功耗不大于5W

24 

其它特性

長×寬×高 :不大于265mmx130mmx55mm

25 

重量≤4kg

26 

工作溫度:–40℃ 至 +65℃;存儲溫度:–40℃ 至 +80℃

濕度:10%~95%(非凝結(jié))

27 

帶led顯示屏,開機可顯示時間、日期信息,分別接收到的BDS、GPS,GLONASS衛(wèi)星數(shù)量,本機IP地址,監(jiān)測站經(jīng)緯度與高程信息、網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、本機MAC信息、設(shè)備串口號、版本號、記錄文件信息

28 

沖擊:

不損壞: 不工作時 75 g, 6 毫秒;

工作時: 最高 25 g, 10 毫秒, 鋸齒波;設(shè)計耐沖擊能力為從1米高處跌落至堅硬表面不發(fā)生損壞。

振動:

工作時: 7.5 Hz 至 350 Hz 0.015 g2/Hz,

350 Hz 至 500 Hz 0.006 g2/Hz -6dB/倍頻程;

不工作時: 10 Hz 至 300 Hz 0.04 g2/Hz 300 Hz 至 1000 Hz –6 dB/倍頻程

防護等級:IP67

 

 

北斗接收機天線A100

 

產(chǎn)品介紹:

北斗接收機天線A100是一款涵蓋BDS B1/B2/B3 、GPS L1/L2和GLONASS L1/L2的小型監(jiān)測天線,滿足目前測量設(shè)備高精度、多系統(tǒng)兼容的需求。

 技術(shù)特點

1)采用多饋點微帶天線技術(shù),保證天線相位中心與幾何中心的重合,內(nèi)置采用前置濾波技術(shù)的低噪聲放大器,提高系統(tǒng)抗干擾能力,內(nèi)置防雷保護電路可長期在戶外安裝使用。

2)天線單元增益高,方向圖波束寬,確保低仰角信號的接收效果,在一些遮擋較嚴重的場合仍能正常收星;

3)帶有抗多路徑板,有效降低多路徑干擾對測量精度的影響;

4)獨特的防水、防紫外線外罩設(shè)計,確保核心部件完全密封,為天線能長年在野外工作提供保障。

設(shè)備參數(shù):

跟蹤信號

BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L2CGLONASS L1/L2

相位中心

毫米相位中心穩(wěn)定性

    

φ146.5×62.5mm

    

TNC母頭

    

3~18VDC

    

50Ω

天線增益

5.5dBi

低噪放增益

40.00

水平面覆蓋角度

360°

噪聲系數(shù)

≤2dB

工作溫度

-40~+65

存儲溫度

-40℃~+85

    

95%不冷凝

防護等級

IP67

 

 

北斗高精度人車定位管理軟件

 

北斗人員定位軟件


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